Hjemmeværnskompagni KDO-Køge´s begyndelse stammer i helt store træk, helt tilbage til d. 9. April 1940, hvor Danmark blev besat af de Tyske Tropper.

Den gang var der egentligt ikke tænkt på noget der ligner et "borgerværn", men der gik ikke lang tid, før at "stædige" Danskere ikke ville finde sig i denne "underrykkelse", og en egentlig frihedskamp spirrede frem.

I foråret 1942 begyndte det lille højreorienterede parti "Dansk Samling"  i samarbejde med den engelske organisation SOE. (Special Operations Executive) at udfolde illegale aktiviteter.

Dette var starten på Danskernes frihedskamp, og inden længe opererede er aktive grupper, stort set over hele Landet.

I Køgeområdet var der 2 grupper, som var meget aktive.

"Ås-Gruppen" som operederde ind i landet (Dalby, Borup, Bjæversov) denne gruppe bedstod hovedsagelig af Bønde.

"I Selve Køge, var en gruppe, Hovedsageligt bestående af "akedemiker" etableret, under ledelse af "Gustav Theilgaard" fra "Gummifabrikken"

Disse to grupper, er egentligt de egentlige forgængere til det der i dag er Hjemmeværnskompagni KDO-Køge.

Umidelbart efter Danmarks befrielse blev disse disse frihedskæmpere samlet i egentlige "Hjemmeværnsforeninger".

"Vores" Hjemmeværnsforening, for Køge & omegn, blev ved generalforsamling stiftet d. 8. Maj 1947, som en af de første.

den 31. maj 1946 blev der indgået en overenskomst mellem Danske Hjemmeværnsforeningers Landsforbund og Krigsministeriet om dette, og frem til 1948 dannedes 282 hjemmeværnsforeninger. Fra 1949 blev Hjemmeværnet en statslig organisation, hvis enheder var underlagt hær- og marineledelsen og kunne bestå af såvel frivillige som værnepligtige.

Hjemmeværnsforeninger, der for en meget kort perionde blev kaldt "Køge Voldskytte Kompagni"
havde som ef selvfølge Køge byvåben som Kompagnimærke, da lederen for denne "Thorkild Olsen", var Undermester i Køge Byråd (Viceborgmester).

Enheden og havde egentlig allerede den gang var delt op i 2 kompagnier: 1. Kompagni & 2. Kompagni kom i 1949 til at hede:

Hjemmeværnskompagni 9219 - Der dækkede Køge by & havn.

Hjemmeværnskompagni 9222 - Der dækkede de omliggende områder.

Og Hjemmeværnskompagni 9219, er via Fusioner og sammenlægninger kommet til at hede HVK KDO-Køge.

Ja så begyndelsen var lang - sådan ca. 9 år, men historien har på nuværende tidspunkt næsten rundet rundet de 70 år - så der er ikke mange "levende" tilbage, der aktivt har deltaget i hele historien, men vi kan prale med, at vi har mindt 2 medlemmer, som har været med i hele historien, og den ene er stadig aktiv i sin gøren.